DanieloS – Mechatronik z pasjami.
Mechatronika – czyli wszystko i …
Wykorzystując protokół Modbus RTU w transmisji szeregowej (RS485) na końcu ramki danych wymagane jest podanie sumy kontrolnej przesyłanych danych – CRC16. Jest to wartość 16 bitowa obliczana według odpowiedniego wzorca. Wartość tą należy porównać przy odbiorze czy zgadza się z…
Więcej
Jak zwykle bywa przy początkach programowania, pierwszym programem jest hello world, bądź migająca dioda, która zastępuje przywitanie się ze światem zewnętrznym. Jakiś czas temu przedstawiłem konfigurację programu netbeans do cross-compilation dla naszej malinki, natomiast tym razem przedstawię w jaki sposób…
Więcej
Poprzedni wpis poświęcony programowania raspberry PI, przedstawiał cross-compilation kodu za pomocą narzędzia Net-beans. Dzisiaj za to chciałbym krótko przedstawić najważniejsze informacje na temat tego programu, poruszania się po nim. Większość osób które miały już do czynienia z różnego rodzaju programami,…
Więcej
Każdy pewnie, zaczynając zabawę z raspbbery pi, zastanawiał się, w jaki sposób pisać programy na te urządzenie. Czy w systemie co dostarcza raspberyy, a może na komputerze stacjonarnym i później taki kod przenosić na malinkę. Tutaj dobrym rozwiązanie okazuje się…
Więcej
Podczas pracy na stringach nie jeden raz będziemy zmuszeniu do edycji tych danych. Obojętnie czy są to dane przez nas wprowadzane na bieżąco w programie, czy tworzone w tym programie. W tym wpisie przedstawię i postaram się omówić większość metod…
Więcej
W projekcie który w chwili obecnej wykonuję (opis z prac zostanie opublikowany wkrótce) jest dokonywany pomiar wilgotności. Czujnikiem dokonującym pomiar wilgotności będzie czujnik DHT22. Przedstawiony tutaj opis, oraz biblioteki dotyczy czujników: DHT11 DHT22 Na tych czujnikach biblioteka została przetestowana, więc…
Więcej
Witam. W jednym z moich nowych projektów, który wykonuję (informacja na ten temat zostanie podana wkrótce) potrzebuję odmierzać dokładną 1s – albo jak kto woli uzyskać przebieg prostokątny o częstotliwość 1Hz. Z racji tej, że w urządzeniu wykorzystany będzie zegar…
Więcej
W końcu udało mi się znaleźć trochę czasu, aby przedstawić nowy projekt, który został w sierpniu ukończony. Jest nim termoregulator jednokanałowy. Został on wykonany dla znajomego, który postawił następujące wymagania: Odczyt temperatury w zakresie -20ºC do 100º C Ustawianie górnej…
Więcej